کتاب The Obstacle Is the Way از جمله معروف «مارکوس اورلیوس» (Marcus Aurelius) ، امپراتور رم بین سال های 161 تا 181 میلادی، در کتاب «تأملات» (Meditation) گرفته‌شده‌ است که می‌گوید: «مانع هر عملی، باعث پیشرفت آن عمل می‌شود. چیزی که مانع مسیراست تبدیل به خود مسیر می‌شود». این جمله شاید کلیدی‌ترین جمله مکتب رواقیون باشد. فلسفه اصلی این مکتب این است که چیزهایی که برای ما اتفاق می‌افتند تحت کنترل ما نیستند، بلکه تنها عکس‌العمل ما در مقابل آن‌ها تحت کنترل ما‌ است. در واقع آن چیزی که به عنوان مانع است، در فلسفه‌ رواقی موقعیتی برای تغییر رویکردمان است. درست است که این کتاب ریشه در فلسفه کاربردی رواقیون دارد، ولی یک کتاب فلسفی به شمار نمی‌رود. موفق‌ترین افرادی که می‌شناسیم، از «توماس ادیسون» گرفته تا «ماهاتما گاندی» و «استیو جابز»، از فلسفه رواقی برای غلبه بر مشکلات بزرگ یا حتی غیر‌ممکن زندگیشان استفاده می‌کردند. حتی می‌توان گفت که پذیرفتن این قواعد در نهایت مهم‌تر از هوش، استعداد و شانس آنها بوده‌است. برای مثال داستانی در کتاب The Obstacle Is the Way درباره «توماس ادیسون» آمده که در آن وقتی کارخانه او آتش می‌گیرد، به همسرش می‌گوید که همه دوستانش را خبر کند چون آن‌ها دیگر هیچ‌وقت چنین آتشی را نخواهند دید. چون او در آن موقع کاری از دستش برنمی‌امد و از موقعیت پیش آمده، بهترین استفاده را کرد چون ناراحتی و عصبانیت مسئله را حل نمی‌کرد و روز بعد می‌توانست اقدامات لازم را انجام دهد. کتاب The Obstacle Is the Way به سه بخش اصلی تقسیم شده است: اول نظم در درک کردن، که در واقع طرز برخورد با مشکلات است. دوم نظم در اعمال، که تقسیم کردن مشکلات به مسائل جزئی‌تر و تبدیل آن‌ها به موقعیت‌ها است و سومین بخش انضباط در اراده است، که همان ترویج پشتکار برای حل کردن مسائل است. اگر شما احساس ناامیدی یا از دست دادن روحیه می‌کنید و یا با مشکل بزرگی دست و پنجه نرم می‌کنید، کتاب The Obstacle Is the Way می‌تواند به شما کمک کند تا بزرگترین مشکلاتتان را تبدیل به بزرگترین برتری‌هایتان کنید. همچنین با داشتن چندین داستان واقعی از بزرگان، می‌تواند الهام‌بخش شما باشد.کتاب به زبان انگلیسی می باشد